عنوان اختراع: ربات كابلي استخرشوي زمينه فني: مكانيك-رباتيك مشكل فني و بيان اهداف اختراع: يكي از مشكلاتي كه در محيط استخرها و پارك هاي آبي وجود دارد، شستشوي كف و ديواره هاي استخر در بازه هاي زماني معين است. معمولا\\" بعد از هر مدتي كف و ديواره هاي استخر خزه بسته و باعث ليز شدن كف و ديواره ها و آلودگي آب مي شود اما مشكلي كه وجود دارد اين است كه براي شستشوي كف و ديواره ها بايد آب استخر تخليه شود كه اين موضوع ضمن هدر رفت آب هزينه زيادي را براي صاحبان استخر به دنبال دارد. معمولا\\" بعد از تخليه آب نيز كار شستشوي بدنه استخر به صورت دستي انجام مي گيرد كه هم زمان زيادي به طول مي انجامد و هم هزينه هاي ديگري را ايجاد مي كند. هدف: با توجه به مشكلات و معايب روش هاي موجود در شستشوي استخرها، نياز به طراحي سيستمي كه بتواند با سرعت بالا و دقت زياد اين فرايند را انجام دهد بسيار احساس مي شود. در اين اختراع قصد داريم يك سيستم رباتيك پيشرفته با بهترين ويژگي ها جهت شستشوي استخر ها ارائه نماييم. راه حل براي مشكل فني موجود: شكل ‏3 1 نمايي از كليت سيستم عملكرد ربات استخرشوي كابلي را نشان مي دهد. نحوه عملكرد اين ربات بسيار ساده است. ابتدا مجري نهايي يا هد ربات را به كابل ها متصل كرده و داخل آب مي گذاريم. كابل ها را آنقدر باز مي كنيم كه هد به كف استخر برسد و برس زير آن با كف استخر در تماس باشد. فن روي هد را روشن مي كنيم. فن نيرويي ايجاد مي كند كه هد را به كف استخر مي چسباند، ميزان نيرويي كه هد به سطح كف استخر وارد مي كند تابعي از سرعت چرخش فن روي آن است، حال با تغيير طول كابل ها هد را به يك نقطه براي مثال يكي از گوشه هاي استخر منتقل مي كنم، فرچه زير هد را روشن مي كنم، مجري نهايي آن بخش از كف استخر را با چرخش فرچه تميز خواهد كرد، حال با تغيير طول كابل ها استخرشوي را به نقطه ديگري منتقل مي كنيم، با حركت هد بر روي كف استخر، كف استخر با فرچه دوار تميز خواهد شد.